# Vector3

3D 向量结构体，用于表示 3D 空间中的点、方向、颜色或法线。

**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Vector3.h>`

**命名空间：** `XCEngine::Math`

## 结构体定义

```cpp
struct Vector3 {
    float x = 0.0f;
    float y = 0.0f;
    float z = 0.0f;
};
```

## 静态工厂方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [Zero()](zero.md) | `Vector3` | 返回 (0, 0, 0) |
| [One()](one.md) | `Vector3` | 返回 (1, 1, 1) |
| [Forward()](forward.md) | `Vector3` | 返回 (0, 0, 1)，前方向（Z+） |
| [Back()](back.md) | `Vector3` | 返回 (0, 0, -1)，后方向 |
| [Up()](up.md) | `Vector3` | 返回 (0, 1, 0)，上方向 |
| [Down()](down.md) | `Vector3` | 返回 (0, -1, 0)，下方向 |
| [Right()](right.md) | `Vector3` | 返回 (1, 0, 0)，右方向 |
| [Left()](left.md) | `Vector3` | 返回 (-1, 0, 0)，左方向 |

## 静态数学方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [Dot(a, b)](dot.md) | `float` | 点积 |
| [Cross(a, b)](cross.md) | `Vector3` | 叉积（垂直于 a 和 b） |
| [Normalize(v)](normalize.md) | `Vector3` | 归一化向量 |
| [Magnitude(v)](magnitude.md) | `float` | 向量长度 |
| [SqrMagnitude(v)](sqrmagnitude.md) | `float` | 长度平方 |
| [Lerp(a, b, t)](lerp.md) | `Vector3` | 线性插值 |
| [MoveTowards(current, target, maxDistance)](movetowards.md) | `Vector3` | 朝目标移动 |
| [Project(vector, onNormal)](project.md) | `Vector3` | 投影到法线上 |
| [ProjectOnPlane(vector, planeNormal)](projectonplane.md) | `Vector3` | 投影到平面上 |
| [Angle(from, to)](angle.md) | `float` | 两向量夹角（度） |
| [Reflect(inDirection, inNormal)](reflect.md) | `Vector3` | 反射 |

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [Magnitude()](magnitude.md) | `float` | 获取向量长度 |
| [SqrMagnitude()](sqrmagnitude.md) | `float` | 获取长度平方 |
| [Normalized()](normalized.md) | `Vector3` | 获取归一化副本 |

## 运算符

- 算术: `+`, `-`, `*` (scalar/memberwise), `/` (scalar/memberwise)
- 复合赋值: `+=`, `-=`, `*=`, `/=`
- 下标: `operator[]` (0=x, 1=y, 2=z)
- 比较: `==`, `!=`

## 与 Quaternion 的乘法

[Vector3 * Quaternion](quaternion-multiply.md) - 用四元数旋转向量

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