# Quaternion::FromRotationMatrix

```cpp
static Quaternion FromRotationMatrix(const Matrix4x4& matrix)
```

从旋转矩阵创建四元数。

**参数：**
- `matrix` - 旋转矩阵

**返回：** `Quaternion` - 表示相同旋转的四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Matrix4 rotMat = Matrix4::RotationY(90.0f * DEG_TO_RAD);
Quaternion quat = Quaternion::FromRotationMatrix(rotMat);
```