# Quaternion::FromAxisAngle

```cpp
static Quaternion FromAxisAngle(const Vector3& axis, float radians)
```

从轴角创建四元数。

**参数：**
- `axis` - 旋转轴（应为单位向量）
- `radians` - 旋转角度（弧度）

**返回：** `Quaternion` - 表示旋转的四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), 90.0f * DEG_TO_RAD);
```