# Box

带变换的包围盒结构体（支持 OBB 语义，取决于方法）。

**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Box.h>`

**命名空间：** `XCEngine::Math`

## 结构体定义

```cpp
struct Box {
    Vector3 center = Vector3::Zero();
    Vector3 extents = Vector3::Zero();
    Matrix4x4 transform = Matrix4x4::Identity();
};
```

**成员：**
- `center` - 包围盒中心点
- `extents` - 包围盒半长（各轴向的半径）
- `transform` - 变换矩阵（用于 OBB 检测）

**注意：** `Contains` 方法会使用 `transform` 进行真正的 OBB 检测。`Intersects(Box)` 目前使用 AABB 简化算法，未考虑旋转。

## 构造函数

- `Box()` - 默认构造
- `Box(const Vector3& center, const Vector3& extents)` - 从中心和半长构造

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [GetMin()](getmin.md) | `Vector3` | 局部空间最小点 |
| [GetMax()](getmax.md) | `Vector3` | 局部空间最大点 |
| [Contains(point)](contains.md) | `bool` | 点是否在盒内（使用 transform） |
| [Intersects(Sphere)](intersects.md) | `bool` | 与球体相交 |
| [Intersects(Box)](intersects-box.md) | `bool` | 与另一个盒相交（AABB 检测） |
| [Intersects(Ray, t)](intersects-ray.md) | `bool` | 与射线相交 |

## 相关文档

- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览