# Transform

3D 变换结构体，包含位置、旋转和缩放，用于层次化变换。

**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Transform.h>`

**命名空间：** `XCEngine::Math`

## Space 枚举

```cpp
enum class Space { Self, World };
```

## 结构体定义

```cpp
struct Transform {
    Vector3 position = Vector3::Zero();
    Quaternion rotation = Quaternion::Identity();
    Vector3 scale = Vector3::One();
};
```

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [ToMatrix()](tomatrix.md) | `Matrix4` | 转换为 4x4 变换矩阵 |
| [Inverse()](inverse.md) | `Transform` | 逆变换 |
| `operator*(Transform, Transform)` | `Transform` | 组合变换 |

### 空间变换

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [TransformPoint(point)](transformpoint.md) | `Vector3` | 变换点（带平移） |
| [TransformDirection(direction)](transformdirection.md) | `Vector3` | 变换方向（包含旋转和缩放） |
| [InverseTransformPoint(point)](inversetransformpoint.md) | `Vector3` | 逆变换点 |
| [InverseTransformDirection(direction)](inversetransformdirection.md) | `Vector3` | 逆变换方向 |

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