# Vector3 * Quaternion

```cpp
Vector3 operator*(const Quaternion& q, const Vector3& v)
```

用四元数旋转向量。

**参数：**
- `q` - 旋转四元数
- `v` - 要旋转的向量

**返回：** `Vector3` - 旋转后的向量

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Vector3 forward = Vector3::Forward();
Vector3 rotated = rot * forward;  // 绕 Y 轴旋转 90 度
```

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