# Matrix3::RotationX ```cpp static Matrix3 RotationX(float radians) ``` 返回绕 X 轴旋转的 3x3 旋转矩阵。 **参数:** - `radians` - 旋转角度(弧度) **返回:** `Matrix3` - 绕 X 轴旋转的矩阵 **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp Matrix3 rotX = Matrix3::RotationX(Math::Radians(90.0f)); // 结果(绕 X 轴旋转 90 度): // [1 0 0] // [0 0 -1] // [0 1 0] ```