# Bounds

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Math/Bounds.h`

**描述**: 轴对齐包围盒，用于场景管理中的快速剔除

## 概述

Bounds 表示一个轴对齐包围盒（AABB），使用中心点 `center` 和范围 `extents` 定义。`extents` 是从中心到包围盒每个面的距离，因此实际尺寸为 `extents * 2`。常用于视锥剔除、碰撞检测和场景管理中的快速排除不可见物体。

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 |
|------|------|------|
| `center` | `Vector3` | 包围盒中心点 |
| `extents` | `Vector3` | 从中心到每个面的距离（实际尺寸 = extents * 2） |

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| [`Bounds`](bounds.constructors.md) | 构造函数 |
| [`GetMin`](getmin.md) | 获取包围盒最小点 |
| [`GetMax`](getmax.md) | 获取包围盒最大点 |
| [`SetMinMax`](setminmax.md) | 从最小/最大点设置包围盒 |
| [`Intersects`](intersects.md) | 检测与另一个 Bounds 是否相交 |
| [`Contains`](contains.md) | 检测点是否在盒内 |
| [`Encapsulate`](encapsulate.md) | 扩展包围盒以包含点或另一个 Bounds |
| [`Expand`](expand.md) | 扩展包围盒 |
| [`GetClosestPoint`](getclosestpoint.md) | 获取盒上最接近给定点的点 |
| [`GetVolume`](getvolume.md) | 计算包围盒体积 |

## 使用示例

```cpp
#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Bounds bounds(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));

Vector3 min = bounds.GetMin();
Vector3 max = bounds.GetMax();

bounds.Expand(1.0f);

if (bounds.Contains(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f))) {
    // point is inside
}

Bounds other(Vector3(5.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
if (bounds.Intersects(other)) {
    // bounds intersect
}
```

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