# AABB / OBB

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Math/AABB.h`

**描述**: 轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)

## 概述

`AABB` 在 Math 库中通过 `Bounds` 类型实现。OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。

## AABB

`AABB` 在 Math 库中通过 `Bounds` 类型实现，参见 [./bounds/bounds.md](../bounds/bounds.md)。

## OBB - 有向包围盒

OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 |
|------|------|------|
| `center` | `Vector3` | OBB 中心点 |
| `extents` | `Vector3` | 从中心到每个面的距离 |
| `transform` | `Matrix4` | 变换矩阵 |

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| `OBB()` | 默认构造 |
| `OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents)` | 从中心和半长构造 |
| [GetAxis](obb-getaxis.md) | 获取局部轴 |
| [GetMin](obb-getmin.md) | 局部空间最小点 |
| [GetMax](obb-getmax.md) | 局部空间最大点 |
| [Contains](obb-contains.md) | 点是否在 OBB 内 |
| [Intersects(OBB)](intersects-obb.md) | 与另一个 OBB 相交 |
| [Intersects(Sphere)](intersects-sphere.md) | 与球体相交 |

## 相关文档

- [Bounds](../bounds/bounds.md) - 轴对齐包围盒
- [Math 模块总览](../math.md)