# Quaternion::operator* ```cpp Quaternion operator*(const Quaternion& other) const; Vector3 operator*(const Quaternion& q, const Vector3& v); ``` 四元数乘法运算符。 **成员函数版本(四元数 * 四元数):** - `other` - 另一个四元数 - **返回:** 组合旋转后的四元数 **全局函数版本(四元数 * 向量):** - `q` - 四元数 - `v` - 要旋转的三维向量 - **返回:** 旋转后的向量 **线程安全:** ✅ **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp #include #include using namespace XCEngine::Math; Quaternion q1 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f)); Quaternion q2 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Right(), Math::Radians(90.0f)); Quaternion combined = q1 * q2; Vector3 rotated = q1 * Vector3::Forward(); ``` ## 相关文档 - [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览