# Quaternion::Normalized

```cpp
Quaternion Normalized() const;
```

返回归一化（单位化）后的四元数。如果模长接近 0，返回单位四元数。

**返回：** 归一化后的四元数

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
Quaternion normalized = q.Normalized();
```

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