# OBB::Intersects (OBB)

```cpp
bool Intersects(const OBB& other) const;
```

检测该 OBB 与另一个 OBB 是否相交。采用分离轴定理（SAT）进行检测，通过测试 15 条可能的分离轴来判断两个盒子是否重叠。

**参数：**
- `other` - 另一个 OBB 包围盒

**返回：** 两 OBB 相交返回 `true`，否则返回 `false`

**异常：** 无

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "AABB.h"
#include "Vector3.h"
#include "Matrix4.h"

using namespace XCEngine::Math;

OBB obb1(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));
OBB obb2(Vector3(1.5f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));

if (obb1.Intersects(obb2)) {
}
```