# Matrix4x4::Identity

```cpp
static Matrix4x4 Identity()
```

返回单位矩阵。单位矩阵是对角线元素为 1，其他元素为 0 的特殊矩阵。

**参数：** （无）

**返回：** 单位矩阵

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 identity = Matrix4::Identity();
// identity.m[0][0] = 1, identity.m[1][1] = 1, identity.m[2][2] = 1, identity.m[3][3] = 1
// 所有其他元素为 0
```

## 相关文档

- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览