# Ray

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Core/Math/Ray.h`

**描述**: 射线，用于 3D 拾取和光线追踪

## 概述

`Ray` 表示从原点出发沿特定方向延伸的无限射线。通过 `direction` 方向的归一化，确保射线方向向量为单位长度，支持精确的交点计算。广泛应用于光线追踪、碰撞拾取和视锥体裁剪等图形学场景。

**注意**：构造时 `direction` 会被自动归一化。

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 |
|------|------|------|
| `origin` | `Vector3` | 射线起点 |
| `direction` | `Vector3` | 射线方向（归一化） |

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| [`Ray()`](ray-constructor-default.md) | 默认构造函数 |
| [`Ray(origin, direction)`](ray-constructor.md) | 从起点和方向构造（direction 会被自动归一化） |
| [`GetPoint`](getpoint.md) | 获取射线上 t 距离处的点 |
| [`Intersects`](intersects-sphere.md) | 与球体相交检测 |
| [`Intersects`](intersects-box.md) | 与有向包围盒相交检测 |
| [`Intersects`](intersects-plane.md) | 与平面相交检测 |

## 使用示例

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Ray.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Sphere.h>

using namespace XCEngine::Math;

Ray ray(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
Vector3 point = ray.GetPoint(5.0f);  // point = (5, 0, 0)

Sphere sphere(Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
float t;
if (ray.Intersects(sphere, t)) {
    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}
```

## 相关文档

- [Math 模块总览](../math.md) - Math 模块总览
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- [Sphere](../sphere/sphere.md) - 球体类型
- [Box](../box/box.md) - 包围盒类型
- [Plane](../plane/plane.md) - 平面类型