# Matrix4x4::Inverse

```cpp
Matrix4x4 Inverse() const
```

返回矩阵的逆矩阵。如果矩阵的行列式接近零（不可逆），则返回单位矩阵。

**参数：** （无）

**返回：** 逆矩阵；如果矩阵不可逆则返回单位矩阵

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(n³)，对于 4x4 矩阵固定为 64 次基本运算

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
    Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f),
    Quaternion::FromEuler(0.0f, 45.0f, 0.0f),
    Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f)
);

Matrix4 inv = transform.Inverse();
Matrix4 identity = transform * inv;
// identity 接近单位矩阵
```

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