docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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2026-03-19 00:22:30 +08:00
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commit dc850d7739
1012 changed files with 26673 additions and 9222 deletions

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@@ -0,0 +1,44 @@
# Transform
3D 变换结构体,包含位置、旋转和缩放,用于层次化变换。
**头文件:** `#include <XCEngine/Math/Transform.h>`
**命名空间:** `XCEngine::Math`
## Space 枚举
```cpp
enum class Space { Self, World };
```
## 结构体定义
```cpp
struct Transform {
Vector3 position = Vector3::Zero();
Quaternion rotation = Quaternion::Identity();
Vector3 scale = Vector3::One();
};
```
## 实例方法
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [ToMatrix()](tomatrix.md) | `Matrix4` | 转换为 4x4 变换矩阵 |
| [Inverse()](inverse.md) | `Transform` | 逆变换 |
| `operator*(Transform, Transform)` | `Transform` | 组合变换 |
### 空间变换
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [TransformPoint(point)](transformpoint.md) | `Vector3` | 变换点(带平移) |
| [TransformDirection(direction)](transformdirection.md) | `Vector3` | 变换方向(包含旋转和缩放) |
| [InverseTransformPoint(point)](inversetransformpoint.md) | `Vector3` | 逆变换点 |
| [InverseTransformDirection(direction)](inversetransformdirection.md) | `Vector3` | 逆变换方向 |
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- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览