docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

docs/api/math/ray/getpoint.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Ray::GetPoint
+
+```cpp
+Vector3 GetPoint(float t) const
+```
+
+获取射线上指定距离处的点。
+
+**参数：**
+- `t` - 沿射线方向的参数距离
+
+**返回：** `Vector3` - 射线上的点 `origin + direction * t`
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Ray ray(cameraPosition, mouseRayDir.Normalized());
+float t = 100.0f;
+Vector3 point = ray.GetPoint(t);  // 沿射线方向 100 单位处的点
+```

docs/api/math/ray/intersects-box.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+# Ray::Intersects (box)
+
+```cpp
+bool Intersects(const Box& box, float& t) const
+```
+
+检测射线是否与 OBB（有向包围盒）相交。
+
+**参数：**
+- `box` - 要检测的 OBB 盒体
+- `t` - 输出交点的参数距离
+
+**返回：** `bool` - 相交返回 true，否则返回 false
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Ray ray(cameraPosition, rayDirection);
+Box colliderBox = object.GetWorldBox();
+float t;
+if (ray.Intersects(colliderBox, t)) {
+    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
+    // 处理命中
+}
+```

docs/api/math/ray/intersects-plane.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+# Ray::Intersects (plane)
+
+```cpp
+bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const
+```
+
+检测射线是否与平面相交。
+
+**参数：**
+- `plane` - 要检测的平面
+- `t` - 输出交点的参数距离
+
+**返回：** `bool` - 相交返回 true（射线朝向平面），否则返回 false
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Ray ray(cameraPosition, rayDirection);
+Plane groundPlane = Plane::FromNormalAndPoint(Vector3::Up(), Vector3::Zero());
+float t;
+if (ray.Intersects(groundPlane, t)) {
+    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
+    // 射线命中地面
+}
+```

docs/api/math/ray/intersects-sphere.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+# Ray::Intersects (sphere)
+
+```cpp
+bool Intersects(const Sphere& sphere, float& t) const
+```
+
+检测射线是否与球体相交。
+
+**参数：**
+- `sphere` - 要检测的球体
+- `t` - 输出最近交点的参数距离
+
+**返回：** `bool` - 相交返回 true，否则返回 false
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Ray ray(cameraPosition, rayDirection);
+float t;
+if (ray.Intersects(sphere, t)) {
+    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
+    // 处理命中
+}
+```

docs/api/math/ray/ray.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+# Ray
+
+3D 射线结构体，用于光线投射和拾取。
+
+**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Ray.h>`
+
+**命名空间：** `XCEngine::Math`
+
+## 结构体定义
+
+```cpp
+struct Ray {
+    Vector3 origin;      // 射线起点
+    Vector3 direction;   // 归一化方向
+
+    Ray() = default;
+    Ray(const Vector3& origin, const Vector3& direction);
+
+    Vector3 GetPoint(float t) const;
+    bool Intersects(const Sphere& sphere, float& t) const;
+    bool Intersects(const Box& box, float& t) const;
+    bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const;
+};
+```
+
+## 构造函数
+
+| 方法 | 描述 |
+|------|------|
+| `Ray()` | 默认构造 |
+| `Ray(origin, direction)` | 从起点和方向构造 |
+
+## 实例方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [GetPoint(t)](getpoint.md) | `Vector3` | 获取射线上 t 距离处的点 |
+| [Intersects(sphere, t)](intersects-sphere.md) | `bool` | 与球体相交，输出距离 t |
+| [Intersects(box, t)](intersects-box.md) | `bool` | 与 OBB 相交，输出距离 t |
+| [Intersects(plane, t)](intersects-plane.md) | `bool` | 与平面相交，输出距离 t |
+
+## 相关文档
+
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