docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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2026-03-19 00:22:30 +08:00
parent d0e16962c8
commit dc850d7739
1012 changed files with 26673 additions and 9222 deletions

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@@ -0,0 +1,25 @@
# Quaternion::FromEulerAngles
```cpp
static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll)
static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler)
```
从欧拉角创建四元数。角度以弧度为单位。
**参数:**
- `pitch` - 俯仰角X 轴旋转)
- `yaw` - 偏航角Y 轴旋转)
- `roll` - 翻滚角Z 轴旋转)
- `euler` - 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)
**返回:** `Quaternion` - 表示旋转的四元数
**复杂度:** O(1)
**示例:**
```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Quaternion rot2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f));
```