docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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2026-03-19 00:22:30 +08:00
parent d0e16962c8
commit dc850d7739
1012 changed files with 26673 additions and 9222 deletions

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@@ -0,0 +1,21 @@
# Matrix4::Rotation
```cpp
static Matrix4 Rotation(const Quaternion& q)
```
从四元数创建旋转矩阵。
**参数:**
- `q` - 四元数
**返回:** `Matrix4` - 旋转矩阵
**复杂度:** O(1)
**示例:**
```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Matrix4 rotation = Matrix4::Rotation(rot);
```