docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

docs/api/math/matrix4/decompose.md

@@ -0,0 +1,24 @@
+# Matrix4::Decompose
+
+```cpp
+void Decompose(Vector3& translation, Quaternion& rotation, Vector3& scale) const
+```
+
+将矩阵分解为平移、旋转和缩放分量。
+
+**参数：**
+- `translation` - 输出平移向量
+- `rotation` - 输出旋转四元数
+- `scale` - 输出缩放向量
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Matrix4 m = ...;
+Vector3 translation;
+Quaternion rotation;
+Vector3 scale;
+m.Decompose(translation, rotation, scale);
+```