docs: update math API docs

docs/api/math/transform/inverse.md

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 # Transform::Inverse
 
 ```cpp
-Transform Inverse() const
+Transform Inverse() const;
 ```
 
-返回变换的逆。
+返回当前变换的逆变换。逆变换满足 `transform * transform.Inverse() == Identity()`。
 
-**返回：** `Transform` - 逆变换
+计算方式：
+- 旋转取反：先计算旋转的逆（四元数共轭）
+- 缩放送原：取倒数
+- 位置：将原点相对于当前点的偏移，经逆旋转和逆缩放后取反
+
+**参数：** 无
+
+**返回：** `Transform` - 当前变换的逆变换
+
+**线程安全：** ❌（无锁，非线程安全）
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Transform inv = transform.Inverse();
+#include "XCEngine/Math/Transform.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+void InverseExample() {
+    Transform transform;
+    transform.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
+    transform.rotation = Quaternion::Identity();
+    transform.scale = Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f);
+
+    Transform inverse = transform.Inverse();
+
+    Transform identity = transform * inverse;
+}
 ```
+
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+
+- [Transform](transform.md) - 返回类总览