docs: update math API docs

docs/api/math/transform/inverse-transform-direction.md

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+# Transform::InverseTransformDirection
+
+```cpp
+Vector3 InverseTransformDirection(const Vector3& direction) const;
+```
+
+将一个方向向量从世界空间逆变换到本地空间。计算结果为 `rotation.Inverse() * direction / scale`。
+
+此方法是 `TransformDirection` 的逆操作。
+
+**参数：**
+- `direction` - 世界空间中的方向向量
+
+**返回：** `Vector3` - 本地空间中的逆变换后方向
+
+**线程安全：** ❌（无锁，非线程安全）
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+#include "XCEngine/Math/Transform.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+void InverseTransformDirectionExample() {
+    Transform transform;
+    transform.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
+    transform.rotation = Quaternion::Identity();
+    transform.scale = Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f);
+
+    Vector3 worldDir(0.0f, 2.0f, 0.0f);
+    Vector3 localDir = transform.InverseTransformDirection(worldDir);
+}
+```
+
+## 相关文档
+
+- [Transform](transform.md) - 返回类总览
+- [TransformDirection](transform-direction.md) - 正向变换方向