docs: update math API docs

docs/api/math/sphere/intersects.md

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 bool Intersects(const Sphere& other) const
 ```
 
-检测两个球体是否相交。
+检测两个球体是否相交。相切（外切或内切）也视为相交。使用平方距离比较避免开平方运算。
 
 **参数：**
 - `other` - 另一个球体
 
-**返回：** `bool` - true 表示相交
+**返回：** `bool` - true 表示相交（包括相切）
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-if (sphere.Intersects(other)) { /* collision */ }
+#include <XCEngine/Math/Sphere.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Sphere sphere1(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
+Sphere sphere2(Vector3(1.5f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
+
+if (sphere1.Intersects(sphere2)) {
+}
 ```
+
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+
+- [Sphere](sphere.md) - 返回类总览
+- [Contains](contains.md) - 点包含检测