docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/to-euler-angles.md

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+# Quaternion::ToEulerAngles
+
+```cpp
+Vector3 ToEulerAngles() const;
+```
+
+将四元数转换为欧拉角。返回顺序为 (pitch, yaw, roll)，单位为弧度。
+
+**返回：** 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)，单位为弧度
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+#include <XCEngine/Math/Math.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::FromEulerAngles(
+    Math::Radians(45.0f),
+    Math::Radians(30.0f),
+    Math::Radians(60.0f)
+);
+
+Vector3 euler = q.ToEulerAngles();
+// euler.x ≈ 45°, euler.y ≈ 30°, euler.z ≈ 60°
+```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [FromEulerAngles](from-euler-angles.md) - 从欧拉角创建