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docs/api/math/quaternion/slerp.md

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 # Quaternion::Slerp
 
 ```cpp
-static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t)
+static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t);
 ```
 
-在两个四元数之间进行球面线性插值。
+球面线性插值，在两个四元数之间进行平滑旋转插值。参数 t 会被 clamp 到 [0, 1] 范围。
 
 **参数：**
 - `a` - 起始四元数
-- `b` - 结束四元数
-- `t` - 插值因子（0-1）
+- `b` - 目标四元数
+- `t` - 插值参数 [0, 1]，0 返回 a，1 返回 b
 
-**返回：** `Quaternion` - 插值结果
+**返回：** 插值结果四元数
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Quaternion lerped = Quaternion::Slerp(rot1, rot2, 0.5f);
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+#include <XCEngine/Math/Math.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q1 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), 0);
+Quaternion q2 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(180.0f));
+
+Quaternion result = Quaternion::Slerp(q1, q2, 0.5f);
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [Normalized](normalized.md) - 归一化四元数