docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/operator-mul.md

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+# Quaternion::operator*
+
+```cpp
+Quaternion operator*(const Quaternion& other) const;
+Vector3 operator*(const Quaternion& q, const Vector3& v);
+```
+
+四元数乘法运算符。
+
+**成员函数版本（四元数 * 四元数）：**
+- `other` - 另一个四元数
+- **返回：** 组合旋转后的四元数
+
+**全局函数版本（四元数 * 向量）：**
+- `q` - 四元数
+- `v` - 要旋转的三维向量
+- **返回：** 旋转后的向量
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q1 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+Quaternion q2 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Right(), Math::Radians(90.0f));
+
+Quaternion combined = q1 * q2;
+Vector3 rotated = q1 * Vector3::Forward();
+```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览