docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/normalized.md

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-# Quaternion::Normalized / Normalize
-
-## 实例方法
+# Quaternion::Normalized
 
 ```cpp
-Quaternion Normalized() const
+Quaternion Normalized() const;
 ```
 
-返回当前四元数的归一化副本（不修改原四元数）。
+返回归一化（单位化）后的四元数。如果模长接近 0，返回单位四元数。
 
-**返回：** `Quaternion` - 归一化后的四元数副本
+**返回：** 归一化后的四元数
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Quaternion unit = quat.Normalized();  // quat 保持不变
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+Quaternion normalized = q.Normalized();
 ```
 
-## 静态方法
+## 相关文档
 
-```cpp
-static Quaternion Normalize(const Quaternion& q)
-```
-
-归一化四元数。
-
-**参数：**
-- `q` - 要归一化的四元数
-
-**返回：** `Quaternion` - 归一化后的四元数
-
-**复杂度：** O(1)
-
-**示例：**
-
-```cpp
-Quaternion unit = Quaternion::Normalize(quat);
-```
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [Normalize](normalize.md) - 静态归一化方法
+- [Magnitude](magnitude.md) - 求模长