docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/normalize.md

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+# Quaternion::Normalize
+
+```cpp
+static Quaternion Normalize(const Quaternion& q);
+```
+
+静态归一化方法，返回给定四元数的归一化副本。如果模长接近 0，返回单位四元数。
+
+**参数：**
+- `q` - 要归一化的四元数
+
+**返回：** 归一化后的四元数
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+Quaternion normalized = Quaternion::Normalize(q);
+```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [Normalized](normalized.md) - 实例归一化方法