docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/magnitude.md

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 # Quaternion::Magnitude
 
 ```cpp
-float Magnitude() const
+float Magnitude() const;
 ```
 
-计算四元数的模长。
+计算四元数的模长（欧几里得范数）。
 
-**返回：** `float` - 四元数的模长
+**返回：** 四元数的模长
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-float mag = quat.Magnitude();
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+float mag = q.Magnitude();
 ```
+
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+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [Normalized](normalized.md) - 返回归一化四元数
+- [Dot](dot.md) - 点积