docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/look-rotation.md

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+# Quaternion::LookRotation
+
+```cpp
+static Quaternion LookRotation(const Vector3& forward, const Vector3& up = Vector3::Up());
+```
+
+创建使 forward 方向朝向目标的旋转四元数。
+
+**参数：**
+- `forward` - 前向方向（会被归一化）
+- `up` - 向上方向，默认为 Y 轴正方向
+
+**返回：** 使 forward 朝向目标的旋转四元数
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::LookRotation(Vector3(1, 0, 0));
+```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [FromAxisAngle](from-axis-angle.md) - 从轴角创建