docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/inverse.md

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 # Quaternion::Inverse
 
 ```cpp
-Quaternion Inverse() const
+Quaternion Inverse() const;
 ```
 
-返回四元数的逆（对于单位四元数就是共轭）。
+求四元数的逆。如果四元数已归一化，逆等于共轭。
 
-**返回：** `Quaternion` - 逆四元数
+**返回：** 四元数的逆
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Quaternion inv = quat.Inverse();
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+Quaternion inv = q.Inverse();
+
+Quaternion identity = q * inv;
 ```
+
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+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [Normalized](normalized.md) - 归一化四元数