docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/identity.md

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 # Quaternion::Identity
 
 ```cpp
-static Quaternion Identity()
+static Quaternion Identity();
 ```
 
-返回恒等四元数（无旋转）。
+返回单位四元数 (0, 0, 0, 1)，表示无旋转。
 
-**返回：** `Quaternion` - 值为 (0, 0, 0, 1) 的四元数
+**返回：** 单位四元数
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
 Quaternion identity = Quaternion::Identity();
+// identity = (0, 0, 0, 1)
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览