docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/from-axis-angle.md

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+# Quaternion::FromAxisAngle
+
+```cpp
+static Quaternion FromAxisAngle(const Vector3& axis, float radians);
+```
+
+从轴角表示创建四元数。使用半角公式进行转换。
+
+**参数：**
+- `axis` - 旋转轴（会被归一化）
+- `radians` - 旋转角度（弧度）
+
+**返回：** 表示该旋转的四元数
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+#include <XCEngine/Math/Math.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+```
+
+## 相关文档
+
+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [FromEulerAngles](from-euler-angles.md) - 从欧拉角创建
+- [LookRotation](look-rotation.md) - 创建看向目标的旋转