docs: update math API docs

docs/api/math/quaternion/dot.md

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 # Quaternion::Dot
 
 ```cpp
-float Dot(const Quaternion& other) const
+float Dot(const Quaternion& other) const;
 ```
 
-计算两个四元数的点积。
+计算两个四元数的点积（各分量相乘后求和）。
 
 **参数：**
 - `other` - 另一个四元数
 
-**返回：** `float` - 点积结果
+**返回：** 点积结果
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-float dot = quat1.Dot(quat2);
+#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion q1 = Quaternion::Identity();
+Quaternion q2 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
+
+float dot = q1.Dot(q2);
 ```
+
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+- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
+- [Magnitude](magnitude.md) - 求模长