docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/zero.md

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-# Matrix4::Zero
+# Matrix4x4::Zero
 
 ```cpp
-static Matrix4 Zero()
+static Matrix4x4 Zero()
 ```
 
-返回零矩阵。
+返回零矩阵。所有元素初始化为 0 的矩阵。
 
-**返回：** `Matrix4` - 零矩阵
+**参数：** （无）
+
+**返回：** 零矩阵
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
 Matrix4 zero = Matrix4::Zero();
+// 所有元素均为 0
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览