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docs/api/math/matrix4/trs.md

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-# Matrix4::TRS
+# Matrix4x4::TRS
 
 ```cpp
-static Matrix4 TRS(const Vector3& translation, const Quaternion& rotation, const Vector3& scale)
+static Matrix4x4 TRS(const Vector3& translation, const Quaternion& rotation, const Vector3& scale)
 ```
 
-创建完整的 TRS（平移、旋转、缩放）变换矩阵。
+创建组合变换矩阵。等价于先缩放、再旋转、最后平移的组合效果。
 
 **参数：**
 - `translation` - 平移向量
 - `rotation` - 旋转四元数
 - `scale` - 缩放向量
 
-**返回：** `Matrix4` - 组合变换矩阵
+**返回：** 组合变换矩阵 T * R * S
 
-**复杂度：** O(1)
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(n²) - 涉及多次 4x4 矩阵运算
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 transform = Matrix4::TRS(position, rotation, Vector3::One());
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+#include "XCEngine/Math/Quaternion.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
+    Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f),
+    Quaternion::FromEuler(0.0f, 90.0f, 0.0f),
+    Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f)
+);
+
+Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+Vector3 transformed = transform.MultiplyPoint(point);
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [Translation](translation.md) - 平移矩阵
+- [Rotation](rotation.md) - 旋转矩阵
+- [Scale](scale.md) - 缩放矩阵
+- [Decompose](decompose.md) - 分解矩阵