docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/transpose.md

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-# Matrix4::Transpose
+# Matrix4x4::Transpose
 
 ```cpp
-Matrix4 Transpose() const
+Matrix4x4 Transpose() const
 ```
 
-返回矩阵的转置。
+返回矩阵的转置。转置操作将矩阵的行和列互换。
 
-**返回：** `Matrix4` - 转置矩阵
+**参数：** （无）
 
-**复杂度：** O(1)
+**返回：** 转置后的矩阵
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(n²) - O(16)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 m = ...;
-Matrix4 transposed = m.Transpose();
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Matrix4 m = Matrix4::Identity();
+Matrix4 t = m.Transpose();
+// 转置后仍为单位矩阵
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [Inverse](inverse.md) - 矩阵求逆