docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/scale.md

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-# Matrix4::Scale
+# Matrix4x4::Scale
 
 ```cpp
-static Matrix4 Scale(const Vector3& v)
+static Matrix4x4 Scale(const Vector3& v)
 ```
 
-创建缩放矩阵。
+创建缩放矩阵。用于沿各轴方向对点或向量进行缩放变换。
 
 **参数：**
-- `v` - 各轴缩放因子
+- `v` - 缩放向量，指定 x、y、z 方向上的缩放因子
 
-**返回：** `Matrix4` - 缩放矩阵
+**返回：** 缩放矩阵
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 scale = Matrix4::Scale(Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Matrix4 scale = Matrix4::Scale(Vector3(2.0f, 0.5f, 1.0f));
+Vector3 point(2.0f, 4.0f, 2.0f);
+Vector3 scaled = scale.MultiplyVector(point);
+// scaled = (4.0f, 2.0f, 2.0f)
 ```
+
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+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [TRS](trs.md) - 组合变换矩阵