docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/rotationx.md

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-# Matrix4::RotationX
+# Matrix4x4::RotationX
 
 ```cpp
-static Matrix4 RotationX(float radians)
+static Matrix4x4 RotationX(float radians)
 ```
 
-创建绕 X 轴旋转的矩阵。
+创建绕 X 轴旋转的矩阵。角度为正时，按右手定则逆时针旋转。
 
 **参数：**
 - `radians` - 旋转角度（弧度）
 
-**返回：** `Matrix4` - 旋转矩阵
+**返回：** 绕 X 轴旋转的矩阵
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 rotX = Matrix4::RotationX(Math::HALF_PI);
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Matrix4 rotX = Matrix4::RotationX(3.14159265f / 2.0f); // 90 度
+Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+Vector3 rotated = rotX.MultiplyVector(point);
+// point 绕 X 轴旋转 90 度
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [RotationY](rotationy.md) - 绕 Y 轴旋转
+- [RotationZ](rotationz.md) - 绕 Z 轴旋转