docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/multiplyvector.md

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-# Matrix4::MultiplyVector
+# Matrix4x4::MultiplyVector
 
 ```cpp
 Vector3 MultiplyVector(const Vector3& v) const
 ```
 
-使用矩阵变换方向向量（不包含平移）。
+使用矩阵变换一个方向向量。会自动处理 w=0 的齐次坐标变换，适用于方向变换，不受平移影响。
 
 **参数：**
-- `v` - 要变换的方向向量
+- `v` - 待变换的三维方向向量
 
-**返回：** `Vector3` - 变换后的方向
+**返回：** 变换后的三维方向向量
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 model = Matrix4::TRS(pos, rot, scale);
-Vector3 worldDir = model.MultiplyVector(localDir);
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Matrix4 rotation = Matrix4::RotationY(3.14159265f / 2.0f);
+Vector3 direction(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+Vector3 rotated = rotation.MultiplyVector(direction);
+// rotated = (0.0f, 0.0f, -1.0f)
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [MultiplyPoint](multiplypoint.md) - 点变换
+- [operator*](operator_mul.md) - 矩阵乘法