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-# Matrix4 / Matrix4x4
+# Matrix4
 
-4x4 矩阵结构体，用于表示完整的 3D 变换（平移、旋转、缩放）、视图和投影变换。
+**命名空间**: `XCEngine::Math`
 
-**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Matrix4.h>`
+**类型**: `struct`
 
-**命名空间：** `XCEngine::Math`
+**头文件**: `XCEngine/Math/Matrix4.h`
 
-## 类型别名
+**描述**: 4x4 矩阵，用于 3D 变换（平移、旋转、缩放）、视图和投影计算
+
+## 概述
+
+`Matrix4` (别名 `Matrix4x4`) 是 XCEngine 中用于表示 4x4 变换矩阵的结构体。它支持标准的 3D 图形变换操作，包括平移、旋转、缩放，以及视图矩阵和投影矩阵的构建。该结构体采用列主序存储方式，适用于 GPU 渲染和物理计算场景。
+
+## 结构体成员
+
+| 成员 | 类型 | 描述 |
+|------|------|------|
+| `m[4][4]` | `float` | 矩阵元素数组 |
+
+## 公共方法
+
+| 方法 | 描述 |
+|------|------|
+| [`Identity`](identity.md) | 返回单位矩阵 |
+| [`Zero`](zero.md) | 返回零矩阵 |
+| [`Translation`](translation.md) | 创建平移矩阵 |
+| [`Rotation`](rotation.md) | 从四元数创建旋转矩阵 |
+| [`Scale`](scale.md) | 创建缩放矩阵 |
+| [`TRS`](trs.md) | 创建组合变换矩阵 |
+| [`LookAt`](lookat.md) | 创建视图矩阵 |
+| [`Perspective`](perspective.md) | 创建透视投影矩阵 |
+| [`Orthographic`](orthographic.md) | 创建正交投影矩阵 |
+| [`RotationX`](rotationx.md) | 创建绕 X 轴旋转矩阵 |
+| [`RotationY`](rotationy.md) | 创建绕 Y 轴旋转矩阵 |
+| [`RotationZ`](rotationz.md) | 创建绕 Z 轴旋转矩阵 |
+| [`operator*`](operator_mul.md) | 矩阵乘法 |
+| [`MultiplyPoint`](multiplypoint.md) | 变换点（w=1） |
+| [`MultiplyVector`](multiplyvector.md) | 变换向量（w=0） |
+| [`Transpose`](transpose.md) | 转置矩阵 |
+| [`Inverse`](inverse.md) | 求逆矩阵 |
+| [`Determinant`](determinant.md) | 计算行列式 |
+| [`GetTranslation`](gettranslation.md) | 获取平移分量 |
+| [`GetRotation`](getrotation.md) | 获取旋转分量 |
+| [`GetScale`](getscale.md) | 获取缩放分量 |
+| [`Decompose`](decompose.md) | 分解矩阵为变换分量 |
+| [`operator[]`](operator_index.md) | 访问矩阵行数据 |
+
+## 使用示例
 
 ```cpp
-using Matrix4 = Matrix4x4;
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
+#include "XCEngine/Math/Quaternion.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+void MatrixExample() {
+    Matrix4 mat = Matrix4::TRS(
+        Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f),
+        Quaternion::FromEuler(0.0f, 90.0f, 0.0f),
+        Vector3(1.5f, 1.5f, 1.5f)
+    );
+
+    Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+    Vector3 transformed = mat.MultiplyPoint(point);
+
+    Matrix4 inv = mat.Inverse();
+    Matrix4 result = mat * inv;
+}
 ```
 
-## 存储方式
-
-行优先存储 (row-major)：
-```
-m[0][0] m[0][1] m[0][2] m[0][3]
-m[1][0] m[1][1] m[1][2] m[1][3]
-m[2][0] m[2][1] m[2][2] m[2][3]
-m[3][0] m[3][1] m[3][2] m[3][3]
-```
-
-## 静态工厂方法
-
-### 基础变换
-
-| 方法 | 返回值 | 描述 |
-|------|--------|------|
-| [Identity()](identity.md) | `Matrix4` | 单位矩阵 |
-| [Zero()](zero.md) | `Matrix4` | 零矩阵 |
-| [Translation(v)](translation.md) | `Matrix4` | 平移矩阵 |
-| [Scale(v)](scale.md) | `Matrix4` | 缩放矩阵 |
-| [Rotation(q)](rotation.md) | `Matrix4` | 旋转矩阵（四元数） |
-| [TRS(translation, rotation, scale)](trs.md) | `Matrix4` | 完整变换 |
-
-### 旋转
-
-| 方法 | 返回值 | 描述 |
-|------|--------|------|
-| [RotationX(radians)](rotationx.md) | `Matrix4` | X 轴旋转 |
-| [RotationY(radians)](rotationy.md) | `Matrix4` | Y 轴旋转 |
-| [RotationZ(radians)](rotationz.md) | `Matrix4` | Z 轴旋转 |
-
-### 相机变换
-
-| 方法 | 返回值 | 描述 |
-|------|--------|------|
-| [LookAt(eye, target, up)](lookat.md) | `Matrix4` | 视图矩阵 |
-| [Perspective(fov, aspect, near, far)](perspective.md) | `Matrix4` | 透视投影 |
-| [Orthographic(left, right, bottom, top, near, far)](orthographic.md) | `Matrix4` | 正交投影 |
-
-## 实例方法
-
-### 乘法
-
-| 方法 | 返回值 | 描述 |
-|------|--------|------|
-| `operator*(Matrix4, Matrix4)` | `Matrix4` | 矩阵乘法 |
-| `operator*(Matrix4, Vector4)` | `Vector4` | 矩阵-向量乘法 |
-| [MultiplyPoint(v)](multiplypoint.md) | `Vector3` | 点变换（带平移） |
-| [MultiplyVector(v)](multiplyvector.md) | `Vector3` | 方向变换（不带平移） |
-
-### 分解
-
-| 方法 | 返回值 | 描述 |
-|------|--------|------|
-| [Transpose()](transpose.md) | `Matrix4` | 转置矩阵 |
-| [Inverse()](inverse.md) | `Matrix4` | 逆矩阵 |
-| [Determinant()](determinant.md) | `float` | 行列式 |
-| [GetTranslation()](gettranslation.md) | `Vector3` | 获取平移分量 |
-| [GetRotation()](getrotation.md) | `Quaternion` | 获取旋转分量 |
-| [GetScale()](getscale.md) | `Vector3` | 获取缩放分量 |
-| [Decompose(translation, rotation, scale)](decompose.md) | `void` | 分解所有分量 |
-
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