docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/inverse.md

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-# Matrix4::Inverse
+# Matrix4x4::Inverse
 
 ```cpp
-Matrix4 Inverse() const
+Matrix4x4 Inverse() const
 ```
 
-返回矩阵的逆矩阵。
+返回矩阵的逆矩阵。如果矩阵的行列式接近零（不可逆），则返回单位矩阵。
 
-**返回：** `Matrix4` - 逆矩阵
+**参数：** （无）
 
-**复杂度：** O(1)
+**返回：** 逆矩阵；如果矩阵不可逆则返回单位矩阵
+
+**线程安全：** ✅
+
+**复杂度：** O(n³)，对于 4x4 矩阵固定为 64 次基本运算
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 m = ...;
-Matrix4 inv = m.Inverse();
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
+    Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f),
+    Quaternion::FromEuler(0.0f, 45.0f, 0.0f),
+    Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f)
+);
+
+Matrix4 inv = transform.Inverse();
+Matrix4 identity = transform * inv;
+// identity 接近单位矩阵
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [Determinant](determinant.md) - 计算行列式
+- [Transpose](transpose.md) - 矩阵转置