docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/identity.md

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-# Matrix4::Identity
+# Matrix4x4::Identity
 
 ```cpp
-static Matrix4 Identity()
+static Matrix4x4 Identity()
 ```
 
-返回 4x4 单位矩阵。
+返回单位矩阵。单位矩阵是对角线元素为 1，其他元素为 0 的特殊矩阵。
 
-**返回：** `Matrix4` - 单位矩阵
+**参数：** （无）
+
+**返回：** 单位矩阵
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
 Matrix4 identity = Matrix4::Identity();
+// identity.m[0][0] = 1, identity.m[1][1] = 1, identity.m[2][2] = 1, identity.m[3][3] = 1
+// 所有其他元素为 0
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览