docs: update math API docs

docs/api/math/matrix4/getrotation.md

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-# Matrix4::GetRotation
+# Matrix4x4::GetRotation
 
 ```cpp
 Quaternion GetRotation() const
 ```
 
-从矩阵中提取旋转分量。
+从变换矩阵中提取旋转分量。将矩阵转换为对应的四元数表示。
 
-**返回：** `Quaternion` - 旋转四元数
+**参数：** （无）
+
+**返回：** 旋转四元数
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix4 m = ...;
-Quaternion rotation = m.GetRotation();
+#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
+#include "XCEngine/Math/Quaternion.h"
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Quaternion expected = Quaternion::FromEuler(0.0f, 90.0f, 0.0f);
+Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
+    Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
+    expected,
+    Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f)
+);
+
+Quaternion rotation = transform.GetRotation();
+// rotation 表示相同的旋转
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
+- [Quaternion](../quaternion/quaternion.md) - 四元数类
+- [GetTranslation](gettranslation.md) - 获取平移分量
+- [GetScale](getscale.md) - 获取缩放分量
+- [Decompose](decompose.md) - 分解矩阵