docs: update math API docs

docs/api/math/matrix3/inverse.md

@@ -6,13 +6,19 @@ Matrix3 Inverse() const
 
 返回矩阵的逆矩阵。
 
-**返回：** `Matrix3` - 逆矩阵
+**返回：** `Matrix3` - 逆矩阵。如果行列式接近零（< EPSILON），则返回单位矩阵。
+
+**异常：** 当矩阵奇异（行列式为零）时，返回单位矩阵而非抛出异常。
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Matrix3 mat = ...;
+Matrix3 mat = Matrix3::RotationY(0.5f);
 Matrix3 inv = mat.Inverse();
-```
+
+// 验证：M * M⁻¹ ≈ I
+Matrix3 identity = mat * inv;
+// identity 应接近单位矩阵
+```