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docs/api/math/frustum/intersects-bounds.md

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-# Frustum::Intersects (bounds)
+# Frustum::Intersects
 
 ```cpp
 bool Intersects(const Bounds& bounds) const
 ```
 
-检测轴对齐包围盒是否与视锥体相交。
+检测轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box，AABB）是否与视锥体相交。判断方式为：对每个裁剪平面，检查 8 个顶点是否全部在该平面外侧（allNegative）或全部在内侧（allPositive）。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧，则视锥与包围盒不相交；否则认为两者相交。
+
+注意：此方法与 `Contains(Bounds)` 的区别在于——`Contains` 要求包围盒完全在视锥内，而 `Intersects` 只要有任意重叠就返回 `true`。
 
 **参数：**
 - `bounds` - 要检测的轴对齐包围盒
 
-**返回：** `bool` - 与视锥相交返回 true
+**返回：** `bool` - 视锥与 Bounds 相交返回 `true`，否则返回 `false`
 
-**复杂度：** O(1)
+**线程安全：** ✅（只读操作，不修改状态）
+
+**复杂度：** O(48)，即遍历 6 个平面 × 8 个顶点
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Frustum frustum = camera.CalculateFrustum();
-for (const auto& object : sceneObjects) {
-    if (frustum.Intersects(object.bounds)) {
-        // 物体与视锥相交，需要渲染
-        Render(object);
+#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
+#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
+
+void FrustumCullingExample(const Frustum& frustum, const std::vector<Bounds>& objectBounds) {
+    for (const auto& bounds : objectBounds) {
+        if (frustum.Intersects(bounds)) {
+            // 物体与视锥相交，需要渲染
+            Render(bounds);
+        }
     }
 }
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览
+- [Contains](contains-bounds.md) - 包围盒完全包含检测