docs: update math API docs

docs/api/math/frustum/contains-bounds.md

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-# Frustum::Contains (bounds)
+# Frustum::Contains
 
 ```cpp
 bool Contains(const Bounds& bounds) const
 ```
 
-检测轴对齐包围盒是否完全在视锥体内。
+检测轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box，AABB）是否完全位于视锥体内。判断方式为：先取出 Bounds 的 8 个顶点坐标，然后对每个裁剪平面，检查所有 8 个顶点是否都在该平面外侧（距离小于 0）。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧，则包围盒完全在视锥外；否则认为包围盒至少部分在视锥内。
 
 **参数：**
 - `bounds` - 要检测的轴对齐包围盒
 
-**返回：** `bool` - Bounds 完全在视锥内返回 true
+**返回：** `bool` - Bounds 完全在视锥内返回 `true`，否则返回 `false`
 
-**复杂度：** O(1)
+**线程安全：** ✅（只读操作，不修改状态）
+
+**复杂度：** O(48)，即遍历 6 个平面 × 8 个顶点
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-Frustum frustum = camera.CalculateFrustum();
-Bounds objectBounds = object.GetWorldBounds();
-if (frustum.Contains(objectBounds)) {
-    // 包围盒完全在视锥内，需要渲染
-    Render(object);
+#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
+#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
+
+void CheckBoundsInFrustum(const Frustum& frustum, const Bounds& bounds) {
+    if (frustum.Contains(bounds)) {
+        // 包围盒完全在视锥内，必须渲染
+        Render();
+    }
 }
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览
+- [Intersects](intersects-bounds.md) - 包围盒与视锥相交检测