docs: update math API docs

docs/api/math/box/contains.md

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 bool Contains(const Vector3& point) const
 ```
 
-检测点是否在盒内。
+检测点是否在盒体内。该方法使用 `transform` 矩阵将点转换到盒体局部空间进行检测，支持 OBB 语义。
 
 **参数：**
-- `point` - 要检测的点
+- `point` - 要检测的点（世界坐标）
 
-**返回：** `bool` - true 表示点在盒内
+**返回：** `bool` - 点在盒体内返回 true，否则返回 false
+
+**线程安全：** ✅
 
 **复杂度：** O(1)
 
 **示例：**
 
 ```cpp
-if (box.Contains(point)) { /* inside */ }
+#include <XCEngine/Math/Box.h>
+#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
+
+using namespace XCEngine::Math;
+
+Box box(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
+if (box.Contains(Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f))) {
+}
 ```
+
+## 相关文档
+
+- [Box 类总览](box.md) - 返回类总览