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 # AABB / OBB
 
-轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)。
+**命名空间**: `XCEngine::Math`
 
-**头文件：** `#include <XCEngine/Math/AABB.h>`
+**类型**: `struct`
 
-**命名空间：** `XCEngine::Math`
+**头文件**: `XCEngine/Math/AABB.h`
+
+**描述**: 轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)
+
+## 概述
+
+`AABB` 在 Math 库中通过 `Bounds` 类型实现。OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。
 
 ## AABB
 
@@ -14,30 +20,28 @@
 
 OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。
 
-```cpp
-struct OBB {
-    Vector3 center;
-    Vector3 extents;
-    Matrix4 transform;
-};
-```
+## 结构体成员
 
-### 构造函数
+| 成员 | 类型 | 描述 |
+|------|------|------|
+| `center` | `Vector3` | OBB 中心点 |
+| `extents` | `Vector3` | 从中心到每个面的距离 |
+| `transform` | `Matrix4` | 变换矩阵 |
 
-- `OBB()` - 默认构造
-- `OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents)` - 从中心和半长构造
+## 公共方法
 
-### 实例方法
-
-| 方法 | 返回值 | 描述 |
-|------|--------|------|
-| [GetAxis(index)](getaxis.md) | `Vector3` | 获取局部轴（index 必须是 0、1 或 2） |
-| [GetMin()](../box/getmin.md) | `Vector3` | 局部空间最小点 |
-| [GetMax()](../box/getmax.md) | `Vector3` | 局部空间最大点 |
-| [Contains(point)](../box/contains.md) | `bool` | 点是否在 OBB 内 |
-| [Intersects(OBB)](intersects-obb.md) | `bool` | 与另一个 OBB 相交 |
-| [Intersects(Sphere)](intersects-sphere.md) | `bool` | 与球体相交 |
+| 方法 | 描述 |
+|------|------|
+| `OBB()` | 默认构造 |
+| `OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents)` | 从中心和半长构造 |
+| [GetAxis](obb-getaxis.md) | 获取局部轴 |
+| [GetMin](obb-getmin.md) | 局部空间最小点 |
+| [GetMax](obb-getmax.md) | 局部空间最大点 |
+| [Contains](obb-contains.md) | 点是否在 OBB 内 |
+| [Intersects(OBB)](intersects-obb.md) | 与另一个 OBB 相交 |
+| [Intersects(Sphere)](intersects-sphere.md) | 与球体相交 |
 
 ## 相关文档
 
-- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览
+- [Bounds](bounds/bounds.md) - 轴对齐包围盒
+- [Math 模块总览](../math.md)