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docs/api/math/math-plane.md

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+# Plane
+
+3D 平面结构体，由法线和距离表示。
+
+## 头文件
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Plane.h>
+```
+
+## 命名空间
+
+`XCEngine::Math`
+
+## 结构体定义
+
+```cpp
+struct Plane {
+    Vector3 normal = Vector3::Up();  // 单位法线
+    float distance = 0.0f;           // 原点到平面的有符号距离
+};
+```
+
+平面方程: `dot(normal, X) + distance = 0`
+
+## 构造函数
+
+- `Plane()` - 默认构造 (y=0 平面)
+- `Plane(const Vector3& normal, float distance)` - 从法线和距离构造
+
+## 静态工厂方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| `FromPoints(a, b, c)` | `Plane` | 从三个不共线点创建 |
+
+## 实例方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| `GetDistanceToPoint(point)` | `float` | 点到平面的有符号距离 |
+| `GetClosestPoint(point)` | `Vector3` | 平面上最接近给定点的点 |
+| `GetSide(point)` | `bool` | 点在平面的哪一侧 (true=正面) |
+| `Intersects(Sphere)` | `bool` | 与球体相交 |
+
+## 使用示例
+
+```cpp
+// 创建平面
+Plane floor;
+floor.normal = Vector3::Up();
+floor.distance = 0.0f;  // y=0 平面
+
+// 或者从三点创建
+Plane plane = Plane::FromPoints(p0, p1, p2);
+
+// 检测点在哪侧
+bool above = floor.GetSide(point);
+float signedDist = floor.GetDistanceToPoint(point);
+
+// 投影点到平面
+Vector3 closest = floor.GetClosestPoint(point);
+
+// 平面相交检测
+if (plane.Intersects(sphere)) { ... }
+```